Como numas das publicações anteriores tinha referido, desta vez trago imagens do suporte que vai ser utilizado nas experiências a realizar com os sensores aplicados no braço robótico da Fanuc.
Este suporte é composto por 3 componentes. Uma em alumínio que prende ao end-effector (a peça mais à direita nas imagens do suporte), uma haste em nylon que cria uma certa distância entre os sensores e os servomotores do braço robótico (a peça do meio) e por fim, (a peça mais à esquerda nas imagens do suporte) em nylon também, a peça onde os sensores são presos.
Todo o suporte foi maquinado por mim.
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