Por forma a avaliar o desempenho e rigor das medições feitas pelos sensore (depois de calibrados), está planeada uma experiência na qual se colocam os sensores num suporte que está fixo ao braço robótico 6DOF da FANUC existente no LAR e se executam movimentos com o mesmo por forma a avaliar a resposta dos sensores aos movimentos do braço robótico. Pensamos que assim será mais fácil a apreciação destes para prosseguir com a rede constituida pelos sensores.
Após a realização do projeto do suporte, deparei-me com a ausência do responsável da oficina do departamento. Pus então mãos à obra mas demorou tempo a mais que o previsto, uma vez que nem sempre tinha máquinas disponíveis.
Contudo, passado este tempo acabei o suporte!
Agora falta ter os sensores prontos a testar, o que não está a ser tarefa fácil... pelo menos o sensor pololu que não estou a conseguir calibrar decentemente seja por que algoritmo for!
Futuramente adicionarei fotos do suporte realizado.
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