- 25 Graus de Liberdade ;
- 65 cm Altura;
- 6 kg;
- Estrutura em alumínio;
- Atuação Ativa
- Servomotores HITEC;
- Atuação Passiva
- Elásticos.
Este é o módulo do PHUA, que depois de outros módulos, arrancou com este último em 2009.
De momento, o objetivo dos trabalhos que se desenvolvem em torno deste humanoide centra-se em atribuir-lhe a capacidade de se equilibrar.
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