Passei alguns dias a tentar fazer com que este sensor funcionasse com o algorítmo adaptado do sensor Razor. Depois de pensar que tinha conseguido a fusão do sensor e algoritmo, não consegui obter uma boa calibração.
Esta união apresenta atraso na resposta e más medições. Um fracasso portanto.
Mesmo com o algoritmo disponibilizado pelo site, ainda não consegui obter bons valores para a orientação deste sensor.
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